2、由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置合适的电机速度运行控制曲线，满足对位准确、运行平稳的控制功能。此外，随着电子技术、数据通讯技术和传感器技术的不断发展，为焦炉设备生产的一系列自动化问题的解决提供了有效的手段。

煤捣固是扩大炼焦煤源，多周高挥发分中等或弱粘结性煤并保证焦炭质量的有效措施之一。如德国萨尔地区用来炼焦的煤。按国际煤炭分类属633、634、635号煤。挥发分高，粘结性中等，不能单独炼焦。为充分利用当地资源，节约从外地运入的昂贵的强粘结性煤。采用了捣固技术，这可使当地煤的配比达到65%，而炼出的焦炭可供1800m^2高炉使用。中国结合具体煤源条件对煤的捣固做了大量的试验研究，研究结果表明，捣固法可比常规电力装炉法多配20-25%的弱粘结性煤，生产出的焦炭适合于1000m^2高炉使用。

本装煤车采用变频电机+摆线减速机十螺旋给料器，以保证顺利下煤，煤斗材质选用不锈钢板，每个煤斗有效容积不小于12.5立方米，煤斗内焊缝平滑。煤斗内设料满、料中、地位料位检测装置，另由螺旋给料器设置数字显示装置，并通过PLC控制实现定量给料的工艺要求，并且通过螺旋计数方式确定加煤点。为了保护装煤时煤料直接砸入螺旋给料器叶片上。各煤斗的进口处设有分料器，为观察螺旋给料情况，煤斗上还设有观察孔，每个煤斗上部都装有一个高度可调的活动受煤口，可以在煤斗装煤装满时控制从煤塔中流出的煤。螺旋给料器材质与煤接触部位均为碳钢，给料装置的出口设有闸板。给料器壳体内部打磨光滑平整，过度顺畅，利于煤料的通过。螺旋给料器出料口上方设有疏通物料的检查孔，便于在堵料时疏通和观察。给料器壳体侧部设有检修孔，防止煤料发生堵塞和“棚煤”以及在给料器发生故障时进行检查和修理。装煤车能够实现在煤塔受煤时由司机在装煤车上操作控制开关煤塔漏嘴。